دوره 11، شماره 4 - ( 11-1400 )                   جلد 11 شماره 4 صفحات 0-0 | برگشت به فهرست نسخه ها

XML English Abstract Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Faraji A, Ahmadi M. Energy Optimization of Under-actuated Crane model for Time-Variant Load Transferring using Optimized Adaptive Combined Hierarchical Sliding Mode Controller. JEM. 2022; 11 (4)
URL: http://energy.kashanu.ac.ir/article-1-1487-fa.html
فرجی علیرضا، احمدی مرضیه. بهینه سازی انرژی در جرثقیل زیر تحریک برای انتقال بار متغیربازمان با کنترل کننده مدلغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه. مهندسی و مدیریت انرژی. 1400; 11 (4)

URL: http://energy.kashanu.ac.ir/article-1-1487-fa.html


دانشگاه کاشان
چکیده:   (202 مشاهده)
این مقاله یک کنترل­ کننده مدلغزشی سلسله مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه ​​(OACHSMC) را برای یک مدل جرثقیل با بار متغیربازمان در حضور عدم­ قطعیت طراحی می­کند. عدم قطعیتها چالش مهمی در طراحی کنترل کننده برای سیستمها است که شامل پارامترهای ناشناخته و دینامیکهای مدل نشده است. کنترل کننده مد لغزشی (SMC) می تواند در حضور دینامیک مدل نشده سیستم بصورت عدم قطعیت جمع شونده و نیروهای اصطکاک بصورت مدل ضرب شونده  رفتار پایداری و عملکرد مقاوم داشته باشد. مدل جرثقیل زیر­تحریک دارای دو زیرسیستم ارابه و بار است. بنابراین می توان آن را با استفاده از یک کنترل ­کننده مدلغزشی سلسله مراتبی ترکیبی (CHSMC) و منیفولد لغزشی دو­لایه و فقط یک سیگنال کنترلی به طور دقیق کنترل کرد. جرم بار و طول کابل جرثقیل در حین انتقال بار متغیربازمان در نظر گرفته شده، لذا مدل جرثقیل متغیر با زمان بوده و کنترل­ کننده با ضریب متغیربازمان منیفولد لغزشی لایه دوم تطبیقی طراحی می­شود. برای صرفه  ­جویی در مصرف انرژی سیگنال ورودی، پارامتر منیفولد لغزشی لایه اول کنترل کننده با دو راهکار هوشمند الگوریتم ژنتیک (GA) و بهینه سازی ازدحام ذرات(PSO)  بهینه سازی شده که نتایج یکسان داشته است. نتایج شبیه سازی پایداری و عملکرد مقاوم کنترل ­کننده بهینه شده پیشنهادی را نشان می­دهد.‌
     
نوع مطالعه: پژوهشي | موضوع مقاله: مهندسی برق
دریافت: 1399/4/3 | ویرایش نهایی: 1400/10/14 | پذیرش: 1400/9/29 | انتشار: 1400/10/10

ارسال نظر درباره این مقاله : نام کاربری یا پست الکترونیک شما:
CAPTCHA

بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه مهندسی و مدیریت انرژی می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2022 CC BY-NC 4.0 | Energy Engineering & Management

Designed & Developed by : Yektaweb