موتور سنکرون مغناطیس دائم به دلیل چگالی انرژی بالا از اهمیت زیادی در صنعت محرکههای الکتریکی برخوردار است. کنترل سرعت این موتور در شرایط عدم قطعیت در مقادیر اندوکتانسهای آن، میتواند دچار مشکل شود. در این مقاله، روش کنترل لغزشی ترمینالی انتگرالی به منظور کنترل سرعت (گشتاور) این موتور به همراه کنترل جریان راستای d مورد استفاده قرار گرفته است. این روش کنترلی همانند روش کنترل لغزشی کلاسیک نسبت به تغییر پارامترهای موتور مقاوم بوده و علاوهبر آن سرعت پاسخ آن نیز سریعتر از روش کلاسیک میباشد و در یک زمان محدود خطای کنترل خروجی آن به صفر میرسد. در این مقاله نتایج شبیهسازی با استفاده از نرمافزار متلب و نتایج پیادهسازی کنترل این موتور با کنترلکننده لغزشی ترمینالی انتگرالی با پردازنده TMS320F28335 ارائه شده است.