دوره 11، شماره 4 - ( 11-1400 )
جلد 11 شماره 4 صفحات 9-2 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Faraji A, Ahmadi M. Energy Optimization of Under-actuated Crane Model for Time-Variant Load Transferring Using Optimized Adaptive Combined Hierarchical Sliding Mode Controller. JEM. 2022; 11 (4) :2-9
URL: http://energy.kashanu.ac.ir/article-1-1487-fa.html
URL: http://energy.kashanu.ac.ir/article-1-1487-fa.html
فرجی علیرضا، احمدی مرضیه. بهینه‌سازی انرژی در جرثقیل زیر‌تحریک برای انتقال بار متغیر بازمان با کنترل‌کنندۀ مد لغزشی سلسله‌مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه. مهندسی و مدیریت انرژی. 1400; 11 (4) :9-2
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه کاشان
چکیده: (782 مشاهده)
این مقاله یک کنترل‌کنندۀ مد لغزشی سلسله‌مراتبی ترکیبی تطبیقی بهینه (OACHSMC) را برای یک مدل جرثقیل با بار متغیر بازمان در حضور عدم قطعیت طراحی می‌کند. کنترل‌کننده مبتنی بر مد لغزشی (SMC) طراحی شده زیرا دارای رفتار پایداری و عملکرد مقاوم در حضور انواع عدم قطعیت مانند دینامیک‌های مدل‌نشده و نیروهای اصطکاک است که به‌ترتیب به‌صورت جمع‌شونده و ضرب‌‌شونده مدل شده‌اند. مدل جرثقیل زیر‌تحریک دارای دو زیرسیستم ارابه و بار است. بنابراین می‌توان آن را با استفاده از یک کنترل‌کنندۀ مد لغزشی سلسله‌مراتبی ترکیبی (CHSMC) و منیفولد لغزشی دو‌لایه و فقط یک سیگنال کنترلی به‌طور دقیق کنترل کرد. جرم بار و طول کابل جرثقیل در حین انتقال بار متغیر بازمان در نظر گرفته شده، لذا مدل جرثقیل متغیر بازمان بوده و کنترل‌کننده با ضریب متغیر بازمان منیفولد لغزشی لایۀ دوم تطبیقی طراحی می‌شود. برای صرفه‌جویی در مصرف انرژی سیگنال ورودی، پارامتر منیفولد لغزشی لایۀ اول کنترل‌کننده با دو راهکار هوشمند الگوریتم ژنتیک (GA) و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) بهینه‌سازی شده که نتایج یکسان داشته است. نتایج شبیه‌سازی پایداری و عملکرد مقاوم کنترل‌کنندۀ بهینه‌شدۀ پیشنهادی را نشان می‌دهد.
واژه‌های کلیدی: مدل جرثقیل متغیر بازمان، مدل‌سازی عدم‌قطعیت، کنترل تطبیقی، کنترل مد لغزشی سلسله‌مراتبی ترکیبی، الگوریتم ژنتیک، بهینه‌سازی ازدحام ذرات.
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
مهندسی برق
دریافت: 1399/4/3 | ویرایش نهایی: 1401/1/21 | پذیرش: 1400/9/29 | انتشار: 1400/10/10
دریافت: 1399/4/3 | ویرایش نهایی: 1401/1/21 | پذیرش: 1400/9/29 | انتشار: 1400/10/10
| بازنشر اطلاعات | |
 |
این مقاله تحت شرایط This work is licensed under a Creative Common International License. قابل بازنشر است. |
